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ca13734bf0
Add kernel (Cortex-M0/M3/M4, Tricore, S32K, RISC-V ports), drivers, middleware (CAN stack, diagnostics, safety), applications, board support, build/test tooling, and documentation.
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automotive_rtos/
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│
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├── README.md
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├── LICENSE
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├── Makefile
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├── CMakeLists.txt
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├── docs/
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│ ├── architecture/
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│ │ ├── system_architecture.md
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│ │ ├── task_model.md
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│ │ └── memory_map.md
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│ ├── api/
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│ │ ├── kernel_api.md
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│ │ └── driver_api.md
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│ ├── safety/
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│ │ ├── safety_manual.md
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│ │ ├── hazard_analysis.md
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│ │ └── iso26262_compliance.md
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│ └── user_guide/
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│ ├── getting_started.md
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│ └── configuration_guide.md
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│
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├── kernel/
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│ ├── include/
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│ │ ├── kernel.h
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│ │ ├── task.h
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|
│ │ ├── scheduler.h
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|
│ │ ├── semaphore.h
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|
│ │ ├── mutex.h
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|
│ │ ├── queue.h
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|
│ │ ├── timer.h
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│ │ └── isr.h
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│ │
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│ ├── src/
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│ │ ├── kernel_init.c
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|
│ │ ├── scheduler.c
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│ │ ├── task.c
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|
│ │ ├── semaphore.c
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|
│ │ ├── mutex.c
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|
│ │ ├── queue.c
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|
│ │ ├── timer.c
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│ │ └── fault_handler.c
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│ │
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│ └── arch/
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│ ├── arm/
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│ │ ├── cortex-m0/
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│ │ │ ├── port.c
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│ │ │ ├── port_asm.s
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│ │ │ └── portmacro.h
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│ │ ├── cortex-m3/
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│ │ │ ├── port.c
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│ │ │ ├── port_asm.s
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|
│ │ │ └── portmacro.h
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|
│ │ └── cortex-m4/
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│ │ ├── port.c
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|
│ │ ├── port_asm.s
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|
│ │ └── portmacro.h
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│ │
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│ └── riscv/
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│ └── rv32/
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│ ├── port.c
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│ └── portmacro.h
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│
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├── drivers/
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│ ├── include/
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│ │ ├── can_driver.h
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|
│ │ ├── uart_driver.h
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|
│ │ ├── spi_driver.h
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|
│ │ ├── i2c_driver.h
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|
│ │ ├── gpio_driver.h
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|
│ │ ├── adc_driver.h
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|
│ │ └── pwm_driver.h
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│ │
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|
│ ├── src/
|
|
│ │ ├── can_driver.c
|
|
│ │ ├── uart_driver.c
|
|
│ │ ├── spi_driver.c
|
|
│ │ ├── i2c_driver.c
|
|
│ │ ├── gpio_driver.c
|
|
│ │ ├── adc_driver.c
|
|
│ │ └── pwm_driver.c
|
|
│ │
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|
│ └── mcu_specific/
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│ ├── stm32f4/
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|
│ │ ├── stm32f4xx_hal.c
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|
│ │ └── stm32f4xx_config.h
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│ ├── nxp_s32k/
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|
│ │ ├── s32k14x_hal.c
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|
│ │ └── s32k14x_config.h
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│ └── infineon_tricore/
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│ ├── tc3xx_hal.c
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|
│ └── tc3xx_config.h
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│
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├── middleware/
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│ ├── can_stack/
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│ │ ├── include/
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│ │ │ ├── can_tp.h
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|
│ │ │ ├── can_nm.h
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|
│ │ │ └── uds.h
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|
│ │ └── src/
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|
│ │ ├── can_tp.c
|
|
│ │ ├── can_nm.c
|
|
│ │ └── uds.c
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│ │
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│ ├── diagnostics/
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|
│ │ ├── include/
|
|
│ │ │ ├── dtc_manager.h
|
|
│ │ │ └── obd_ii.h
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|
│ │ └── src/
|
|
│ │ ├── dtc_manager.c
|
|
│ │ └── obd_ii.c
|
|
│ │
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|
│ └── safety/
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│ ├── watchdog_manager.c
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|
│ ├── memory_protection.c
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|
│ └── e2e_protection.c
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│
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├── applications/
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│ ├── engine_control/
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|
│ │ ├── include/
|
|
│ │ │ ├── engine_control.h
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|
│ │ │ └── engine_parameters.h
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│ │ └── src/
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|
│ │ ├── engine_control_task.c
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|
│ │ ├── fuel_injection.c
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|
│ │ └── ignition_control.c
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│ │
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│ ├── brake_control/
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|
│ │ ├── include/
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|
│ │ │ └── brake_control.h
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│ │ └── src/
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│ │ ├── brake_task.c
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|
│ │ └── abs_control.c
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│ │
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│ ├── body_control/
|
|
│ │ ├── include/
|
|
│ │ └── src/
|
|
│ │ ├── body_control_task.c
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│ │ ├── door_control.c
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|
│ │ └── lighting_control.c
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│ │
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│ └── dashboard/
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│ ├── include/
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│ └── src/
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│ ├── display_task.c
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│ └── gauge_control.c
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│
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├── config/
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|
│ ├── kernel_config.h
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│ ├── task_config.h
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|
│ ├── memory_config.h
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|
│ ├── can_config.h
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|
│ ├── mcu_config.h
|
|
│ └── board_config.h
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│
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├── board/
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│ ├── stm32f407_discovery/
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|
│ │ ├── board_init.c
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|
│ │ ├── board.h
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|
│ │ └── linker_script.ld
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|
│ │
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│ ├── nxp_s32k144_evb/
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|
│ │ ├── board_init.c
|
|
│ │ ├── board.h
|
|
│ │ └── linker_script.ld
|
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│ │
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|
│ └── custom_ecu/
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|
│ ├── board_init.c
|
|
│ ├── board.h
|
|
│ └── linker_script.ld
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│
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├── tests/
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│ ├── unit/
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│ │ ├── test_scheduler.c
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|
│ │ ├── test_task.c
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|
│ │ ├── test_semaphore.c
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|
│ │ ├── test_mutex.c
|
|
│ │ └── test_queue.c
|
|
│ │
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|
│ ├── integration/
|
|
│ │ ├── test_can_communication.c
|
|
│ │ ├── test_timing.c
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|
│ │ └── test_fault_handling.c
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|
│ │
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|
│ ├── system/
|
|
│ │ ├── test_full_system.c
|
|
│ │ └── test_stress.c
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|
│ │
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|
│ └── hardware/
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|
│ ├── test_gpio.c
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|
│ ├── test_adc.c
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|
│ └── test_pwm.c
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│
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├── tools/
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│ ├── build_scripts/
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│ │ ├── build_all.sh
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│ │ ├── build_target.sh
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│ │ └── flash_target.sh
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│ │
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│ ├── analysis/
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│ │ ├── stack_usage_analyzer.py
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│ │ ├── timing_analyzer.py
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│ │ └── misra_checker.sh
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│ │
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│ ├── debugging/
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│ │ ├── gdb_init.gdb
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│ │ └── trace_analyzer.py
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│ │
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│ └── configuration/
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│ ├── config_generator.py
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│ └── task_priority_calculator.py
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│
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├── third_party/
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│ ├── unity/ # Unit testing framework
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│ ├── cmock/ # Mock objects for testing
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│ └── cmsis/ # ARM CMSIS headers
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├── scripts/
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│ ├── setup_environment.sh
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│ ├── generate_docs.sh
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│ ├── run_tests.sh
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│ └── static_analysis.sh
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├── .github/
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│ ├── workflows/
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│ │ ├── build.yml
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│ │ ├── test.yml
|
|
│ │ └── static-analysis.yml
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│ └── ISSUE_TEMPLATE/
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│ ├── bug_report.md
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│ └── feature_request.md
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│
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├── .vscode/
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│ ├── launch.json
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│ ├── tasks.json
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|
│ └── settings.json
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│
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├── .gitignore
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├── .gitattributes
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├── CHANGELOG.md
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├── CONTRIBUTING.md
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└── SECURITY.md
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